在国家政策的指导下，各地也浮现差别(bie)化竞争态势。北京依(yi)靠人才优势主打“技能策源+场景立异”，深圳背靠完整电子家当链主打“硬件制(zhi)造+场景落地”，杭州(zhou)则举行(xing)邃密化“全市一盘棋”空间(jian)结构。

具身智能家当在2025年实现超过式(shi)发(fa)展，其(qi)中人形机器人出(chu)货量已初具范围。著名咨(zi)询公司(si)IDC发(fa)布的《全球人形机器人市场阐明》表(biao)现，2025年全球人形机器人出(chu)货量约为1.8万台，同比增进约508%。在全球竞争款式(shi)中，我国企业占据主导地位，全球出(chu)货量排名前六位的厂商均为我国企业，其(qi)中宇(yu)树科技、智元机器人构成(cheng)“双龙头”款式(shi)。凭借全家当链配套、快速工(gong)程化转化等优势，我国企业成(cheng)为全球具身智能家当增进的核心引(yin)擎。

以宇(yu)树科技IPO获受理为标记，具身智能在资本市场也备受追捧。据IT桔(ju)子数据，2025年具身智能赛道融资超511亿元（是前一年的3.5倍），2026年仅前三个月融资已近300亿元。资本潮涌之(zhi)下，具身智能估值门槛(kan)急剧抬高，现在已有13家企业估值冲(chong)破百(bai)亿元。

泛化本领难(nan)题

过去的一年里，人形机器人的活动与(yu)操(cao)纵本领进步迅速。机器人已能胜任武(wu)术演出(chu)、后空翻、弹钢琴、下围棋，也能在工(gong)场搬运重物、举行(xing)高低料等工(gong)作(zuo)，然而却在很多时候端不稳一杯水、捡不起一根针，甚至绕(rao)不开一把椅子。“下棋能赢(ying)世界冠军，却拧不开一瓶水。”市场不乏对具身智能这类(lei)奚弄。

当下，国内具身智能行(xing)业正处于从“千台托付”到“万台量产”的范围化前夕，模型泛化本领是核心瓶颈(jing)：机器人仍(reng)只能按(an)照预设步伐完成(cheng)特定行(xing)动。

泛化本领进步到何种水平才算真正实现具身智能的“ChatGPT时刻”？宇(yu)树科技创始(shi)人兼CEO王兴兴以为，具身智能的ChatGPT时刻，意味着机器人可通过语音或文字指令，在80%的陌生场景中顺遂完成(cheng)约80%的使命。“比如(ru)说，我把一台人形机器人带到一个它完全没有见过的场景，它也不认识场景里的人，我跟它说‘协助把这瓶水带给某人’或者‘协助找一支笔过来’，它能完全自主地完成(cheng)这些使命，不必要提前建图，也不必要提前预设步伐。”

在人工(gong)智能范畴，物理世界存在“莫拉维(wei)克悖论”，也就(jiu)是说对人类(lei)来讲简(jian)单的叠衣服、抓杯子等行(xing)动，机器人实行(xing)起来难(nan)度极大；而人类(lei)难(nan)以完成(cheng)的比力争论、下棋等使命，机器人却能轻松应对。

快思慢(man)想研讨院院长田丰向记者解释，机器人的“行(xing)走、翻跟头”素质上是一个闭环的动力学(xue)均衡与(yu)物理控制(zhi)问(wen)题，而“捡针、拿易碎品”则是一个开环的、高精度的多模态感知与(yu)接(jie)触动力学(xue)问(wen)题。前者容错(cuo)率高，后者一旦发(fa)力偏差0.1牛顿，鸡蛋、蛋糕、卫生纸就(jiu)会破坏。

“邃密行(xing)动的冲(chong)破必须依(yi)赖机械结构设计、高灵敏度传(chuan)感收集、公用底层AI芯片以及具身大模型的零碎级深度耦合，才能真正释放(fang)贸易潜力。”田丰指出(chu)。

从“肢体”转向“大脑”

为办理机器人通用泛化本领难(nan)题，2026年人形机器人行(xing)业竞争焦点正加速从“肢体”转向“大脑”，推进“认知—行(xing)动一体化”。“硬件决意了机器人本领的下限，即(ji)物理极值，而大脑（算法）则决意了实在际表(biao)现的下限，即(ji)通用泛化使命本领。”田丰指出(chu)。

业内正在向机器人的“大脑”投入重金。自2025年12月至今，具身智能范畴融资金额开始(shi)超越“人形”形态融资体量，资本重点押注于通用具身大脑、AI活动控制(zhi)等下层智能技能。

宇(yu)树科技克日表(biao)露的招股书公开文件表(biao)现，设计将20.22亿元召募资金用于智能机器人模型研发(fa)项目，重点冲(chong)破具身大模型与(yu)机器人活动控制(zhi)的融合技能。2026年以来，自变量机器人、银河通用等企业完成(cheng)大额融资，资金均拟用于具身智能大模型和相干基础设施的研发(fa)。

过去，机器人运作(zuo)本领依(yi)赖预设步伐，情况(kuang)稍(shao)有变化其(qi)本领就(jiu)可能生效，核心原因就(jiu)是不理解物理世界的运行(xing)规(gui)律。

宁波(bo)具身智能机器人立异中心总(zong)经理何川向记者透露表(biao)现，真正决意机器人价值与(yu)行(xing)业高度的是物理AI（机器人理解物理世界的本领）而非硬件。为推进具身智能走向通用劳动力期间(jian)，必须冲(chong)破空间(jian)智能、物理理解、自主决策等枢纽本领；物理AI是让机器人具备“物理直(zhi)觉”的基础技能，大模型驱动语义智能，二者合一，才是具身智能。

不外，物理AI素质在于复刻物理世界规(gui)律，这一过程自己(ji)存在多重难(nan)点。其(qi)中，真实数据缺失(shi)，成(cheng)为最大的痛点之(zhi)一。现在行(xing)业内广泛缺少高质量真实世界数据，尤其(qi)是工(gong)业工(gong)艺数据。

优必选首席(xi)品牌官(guan)谭旻(min)在接(jie)受证券时报记者采(cai)访时阐明，只有通过大批真机实训积累的数据，才能支撑技能迭(die)代。以优必选为例，公司(si)通过在真实工(gong)场场景中收罗数据，针对特定工(gong)种训练模型，尽可能还原真实场景中的复杂变化，提升人形机器人使命实行(xing)的成(cheng)功率，最终实现人形机器人通用化水平的提高。

人形机器人本体厂商正在加速办理“数据荒”与(yu)通用性泛化问(wen)题。“从家当发(fa)展的规(gui)律来看，人形机器人‘身材’退化快于‘大脑’是一个阶段性现象，因为硬件迭(die)代周期相对较短，而数据积累与(yu)模型泛化本领必要时间(jian)沉淀。”智元机器人高等副总(zong)裁姚卯青对证券时报记者坦言，“卷大脑”绝不料味着“轻硬件”，而是对“软硬协同”提出(chu)了更高要求。

日前，王兴兴在亚布力论坛表(biao)露了宇(yu)树科技的最新结构：通过满(man)身遥操(cao)纵零碎，本年岁(sui)尾(wei)之(zhi)前宇(yu)树能部(bu)署几千台甚至一万台人形机器人。“每天收罗10个小时的数据，近来的一两年甚至两三年之(zhi)内，人形机器人的数据问(wen)题就(jiu)可以基础办理。”

供给链瓶颈(jing)

“大脑”发(fa)育迟缓(huan)以外，“躯体”量产的供给链瓶颈(jing)，也是亟待(dai)办理的难(nan)题。现在，国内位于第一梯队的宇(yu)树科技与(yu)智元机器人，年度出(chu)货量超5000台，与(yu)万台目标仍(reng)有差异。

“万台范围是人形机器人行(xing)业重要的发(fa)展门槛(kan)。”松延动力董事(shi)长姜哲源向记者透露表(biao)现，2026年松延动力的核心目标是实现旗下人形机器人“小布米”万台范围托付。

从样机托付到万台量产，行(xing)业仍(reng)面对不少“难(nan)啃的骨头”。综合多位人形机器人本体厂商高管的观点来看，尚未(wei)成(cheng)熟的供给链是当前行(xing)业量产的一大核心瓶颈(jing)。

“从千台到万台，人形机器人量产的核心难(nan)点在于供给链工(gong)程的尺度化与(yu)可靠性设计。人形机器人触及的关节、传(chuan)感器等核心部(bu)件，现在远(yuan)未(wei)达到汽车家当那样的范围化水平。”姚卯青告诉记者。

姜哲源亦坦言，物料供给链问(wen)题当前亟需办理，人形机器人有数百(bai)上千个不同零部(bu)件，只要有一个物料备货不敷，全部(bu)临盆就(jiu)会障碍，这是范围化量产早(zao)期就(jiu)会遇到的问(wen)题。

在人形机器人家当链饰演“中枢平台”角色(se)的均普智能，对于家当链的整体协同困难(nan)深有感想：高低游(you)需求理解不一致、核心部(bu)件生态聚集、供给链成(cheng)熟度不敷、缺少真实范围化数据场景、训练迭(die)代受限等问(wen)题在理论中十分凸起。

“例如(ru)，机器人本体与(yu)真实工(gong)业场景之(zhi)间(jian)存在‘最后一公里鸿沟’，机器人本体厂商通常缺少深度工(gong)业工(gong)艺理解如(ru)精密装配、插接(jie)、拧紧、柔性抓取等，致使机器人很难(nan)在工(gong)场稳定作(zuo)业。别(bie)的，高低游(you)需求理解不一致，机器人本体厂商侧重通用架构和基础本领，工(gong)场侧重工(gong)艺参数、可靠性、节拍、鲁棒性，致使尺度化水平低。”何川告诉记者。

一个典型的案例是，有汽车企业在试点具身智能上线装配零碎时，受机器人本体与(yu)产线输送线的联动振动，以及产线温度颠簸，定位精度直(zhi)线下降，致使装配不良率相较实行(xing)室状况(kuang)飙升32倍。

“当下国内涌现了很多人形机器人高低游(you)家当的企业，但(dan)企业之(zhi)间(jian)的协同另有进步的空间(jian)，还不算真正构成(cheng)了成(cheng)熟的人形机器人家当链。成(cheng)熟的家当链一旦能够构成(cheng)，人形机器人零件的本钱也有望下降，加速人形机器人的量产落地。”谭旻(min)强调。

伴(ban)随(sui)着行(xing)业竞争重点进一步聚焦，2026年或成(cheng)为人形机器人行(xing)业的“交卷年”，企业必要持续拿出(chu)量产、技能结果。田丰指出(chu)，2026年的人形机器人赛道将是一场综合了“顶尖AI算法、精密制(zhi)造供给链与(yu)贸易化场景落地”的全能比力，只有具备软硬全栈自研本领，并(bing)能率先在真实场景中跑通“数据飞轮”与(yu)“贸易闭环”的玩家，才能在未(wei)来的万亿蓝海中真正驻足。随(sui)着市场的逐步孕育、技能的持续促进，具身智能的大范围家当化也将瓜(gua)熟蒂(di)落。